大众除了手动变速箱和DSG变速箱还有一款就是09G变速箱（即6速手自一体变速箱），一般变速箱油6W公里更换一次。更换的方法大约有两种：一种采用重力，就像放机油似得让油流出来，操作简单，费用较低，因为需要拆卸油底壳相对来说变速箱油放的比较干净；另一种是用循环机放，用的有比较多，费用较高。
举升车辆，可以看到下面的底护板
拆下底护板
变速箱油会流出一小部分
等变速箱油不在流出时，拆下里面的油尺（同样还是5个的六方）
拆下油尺剩余的变速箱油才会彻底流出来，现在可以看到变速箱油发黑了，已经很脏了，正常应该是粉红色的
用10个套筒松开固定变速箱油底壳的螺丝（以交叉的方式松开螺丝），一共8颗螺丝
里面除了变速箱滤芯，还有很多电磁阀，这些电磁阀都是变速箱挂挡必不可少的
变速箱滤芯上有三颗固定螺丝
用10个的套管拆下固定螺丝
松开螺丝后有少量油流下来
取下变速箱滤芯
可以看到油底壳里面很脏，需要用清洗剂清洗干净
通过变速箱滤芯上的过滤网可以看到里面有很多脏东西
清洗干净后的油底壳
将磁铁装入油底壳卡槽部位
加注变速箱油的专用工具
根据变速箱型号的不同选取不同的接头，这里会用到第四排那个接头
把变速箱油倒入桶中，需要变速箱油4升
将变速箱密封垫装在油底壳上
用干净的布将上面擦拭干净，然后把油底壳装上，以交叉的方式拧紧螺丝,拧紧力矩是7N·m（注意不要压住里面的线）
装上变速箱油尺，拧紧力矩是2N·m
把刚才的接头装上
油桶的一端接上气管
打开阀门，油就会在气的压力下顶进油底壳中
拧紧就行，一会儿检查油位还需要拆下
当变速箱油温达到35℃-45℃时，档位挂入P档，熄火并检查变速箱油量。拆下油底螺丝，变速箱油会流出。当油呈现螺旋状时，油位正常，无需添加；如果没有油滴落则需要添加变速箱油。检查完油位之后，用15N·m的力矩拧紧螺丝。
最后装上底护板。
【内容来源于汽车之家论坛】