作为一个M4车主，你可能需要具备一项技能——自己更换ABS传感器，因为这货特别容易坏。保修期过了，在4S更换，传感器72元，工时费各地略有差别，一般是80元。在汽修厂更换，价格各地不同，这里不标价，可以根据TB上的价格自己参考。在TB买，45元一根包邮。可以买回来自己换，也可以买回来去汽修厂换，都是很好的选择。接下来马上就切入正题，这次更换传感器，以左前轮为例，而右前轮是差不多的。
打开发动机仓盖，在电瓶与机仓保险之间找到左前轮ABS传感器的插头。
这个缝隙并不大，手能伸进去但在里面手指不太灵活，所以是有点难度的，手掌太过肥厚的同学可以直接去汽修厂了。要不然就拆电瓶，空间就任你翱翔.....
先拔掉插头再拆轮子，因为等会顶高了，再去拆没那么方便。拆装轮子都用原车的工具，因为力度是刚刚好的，如果用力臂更长的工具，安装的时候需要掌握好力度。而原车工具容易抓到手痛，这时你需要一条毛巾包着，这样就好使力了。
拆下轮子后，放边上作为一个保护——万一掉下来，还有轮子顶着，当然，一般没有万一的，拆轮子请到平整地面，拆前轮拉紧手刹，拆后轮挂上1档。
这里说一下，理论上不拆轮子也可以更换前轮ABS传感器，但有轮子挡住各种工具都不太好操作，并且你的工具也要很丰富才行，所以拆轮子是最好选择。
而更换后轮的传感器，不能拆轮子，人钻到车底下就可以操作，不拆轮子反而更安全，因为就算拆了轮子人也需要钻车底去拆线装线的。这点要注意。
而更换后轮的传感器，不能拆轮子，人钻到车底下就可以操作，不拆轮子反而更安全，因为就算拆了轮子人也需要钻车底去拆线装线的。这点要注意。
传感器从这里进入发动机仓，里面的插头已经拔掉了，直接把它拔出来。
用M10的套筒拆下红箭头所指的一个螺丝，这块铁片用于夹住固定传感器的线，新的线也要用，所以用一字刀撬开脱出，装到新线上去。
再看轮子这边，一个螺丝把传感器固定在这里，拆掉螺丝就可以将传感器拔出来，摇几下让它松动，再垂直拔出。
这个就是原车的ABS传感器，有点脏了，要清洗的话，就是把它擦干净再装回去，用湿毛巾擦就可以了。为什么会脏呢？再往下看。
这个图，可以看到一个齿轮状的部件，齿轮是随车轮转动而转动的，ABS传感器就是通过这个齿轮来判断车轮的转动情况。
但是，这个齿轮并没有什么保护，所以泥啊水啊都可以堆积在这里，这也是传感器容易坏的原因。
来自论坛大神大虫同学的经验：洗车时冲洗一下这里，传感器经久耐用！确实，如果习惯冲洗下这里，将夹进去的污泥垃圾什么的冲掉，保持清洁，传感器就不会坏了。
虽然，要轮子这里保持清洁是有点严苛的，所以我也只能说随缘了。就如那青涩的爱情，有时不是你想留，就能留......
但是，这个齿轮并没有什么保护，所以泥啊水啊都可以堆积在这里，这也是传感器容易坏的原因。
来自论坛大神大虫同学的经验：洗车时冲洗一下这里，传感器经久耐用！确实，如果习惯冲洗下这里，将夹进去的污泥垃圾什么的冲掉，保持清洁，传感器就不会坏了。
虽然，要轮子这里保持清洁是有点严苛的，所以我也只能说随缘了。就如那青涩的爱情，有时不是你想留，就能留......
回到这边，顺着线，旧传感器还有段没拆掉，如图，这个地方，有个扎带，剪掉。自备一根扎带，新的也照样安装上去。如果没有扎带，找根小铜丝绑一下也是可以的。
上图还有个地方，左下角，有一个卡子，新的传感器线上也有这个卡子，但我尝试了一下发现原车这个有点难拆，于是干脆把线掰出来，拆下旧的，新的也这样套回去，就OK了。这个卡子是可以掰开的，这里很难细说，有根新线在手上观察一下就清楚了的。
上图还有个地方，左下角，有一个卡子，新的传感器线上也有这个卡子，但我尝试了一下发现原车这个有点难拆，于是干脆把线掰出来，拆下旧的，新的也这样套回去，就OK了。这个卡子是可以掰开的，这里很难细说，有根新线在手上观察一下就清楚了的。
拆下的旧线和即将安装的新线。
把新传感器装上，就是拆旧传感器的逆过程，这里就不详说了。
插头通进车内后，再把它插回去。又是一个精细的活，在这夹小的缝隙里，你的手指需要有一定的灵活。还是上面那句话，手太胖的话不要太挣扎了，请人或者拆下电瓶。
这边顺便说一下右前轮传感器的插头位置，它就躺在方向助力油储存罐下方的车身大梁上，摸进去也有点难度，不过比左边要好很多。
就这么着，ABS传感器就换好了。后轮的更换，我没有帖，各位只能参考上面链接那位车友的帖了。插头的位置，也很坑人，能撬开的空间也极有限......我这么说，各位身材壮健的好汉们可能会有点绝望...但事实就是如此，并不是说人长得帅就能为所欲为的...
换上新传感器后，ABS黄灯就会消失，无需任何解码清码。
今天就不感慨了，感慨太多没有什么意义。如今我的车，右前轮是当年去4S换的原厂传感器，而左前、左后、右后都是我TB回来的副厂件，如果这副厂件比原厂还耐用...我还应该相信长城吗？
换感四连，您达成了吗？.....
换上新传感器后，ABS黄灯就会消失，无需任何解码清码。
今天就不感慨了，感慨太多没有什么意义。如今我的车，右前轮是当年去4S换的原厂传感器，而左前、左后、右后都是我TB回来的副厂件，如果这副厂件比原厂还耐用...我还应该相信长城吗？
换感四连，您达成了吗？.....
【内容来源于汽车之家论坛】