看过不少关于自动驾驶的升级帖子，宝马5系、7系、迈巴赫、路虎等等。很郁闷在北京一直没找到可以完美升级的改装店可以给奔驰E加装的
直到疫情过后的今天，经过朋友推荐，才找到了一家可以给E级升级奔驰23P（奔驰增强辅助驾驶名称）的改装店，喜出望外。
直到疫情过后的今天，经过朋友推荐，才找到了一家可以给E级升级奔驰23P（奔驰增强辅助驾驶名称）的改装店，喜出望外。
奔驰新E级驾驶辅助系统，23P！可以实现自动加速，减速，刹车，变道，已经接近无人驾驶功能，包含了九大功能！不管是无聊的高速，还是拥堵的高架，都会让开车变得轻松很多
功能展示图
预约等了一周后配件到齐，通知可以去改了
第一件，先换玻璃。是福X玻璃的来源
第一件，先换玻璃。是福X玻璃的来源
本来还想能回点血，问问师傅玻璃回收不。师傅说所有玻璃就算是新车也都不回收，因为玻璃上会有细微划痕，不可能修复后再当新的卖。听到这话，我是该高兴呢，还是该失望呢？
都说奔驰用料不讲究，我看八成不少是车黑。这前风挡必须要用钢丝把胶拉断。市面上大部分车型用翘板就可以。因为奔驰前风挡的玻璃胶太厚而且很均匀（福X师傅告诉我的）
换玻璃的主要原因，是因为中间需要23P的监测摄像机。原玻璃不带预留位
让师傅们先干着，咱来看看23P的配件
玻璃镜面大标 是不是很直接明了
摄像机
多功能按键
控制面板
以及雷达支架、盲区提示雷达/含支架、盲区提示后视镜、ACC控制模块、摄像机保护罩、原厂线束等等
以及雷达支架、盲区提示雷达/含支架、盲区提示后视镜、ACC控制模块、摄像机保护罩、原厂线束等等
摆完配件玻璃胶已经拉断。拔掉内测所有插头
旧玻璃就这么废了，真是资源浪费
这时就可以清楚的看到玻璃上均匀厚实的玻璃胶了，眼见为实 新玻璃就位
需要再次把胶层剔除到越薄越好 装车封胶就不多费篇幅了。来看看新玻璃前摄像机开孔位置，就是这两个三角窗
安装前的准备工作，先把上沿的原车密封胶条粘上去
开始硬件的装车
带有ACC控制距离的多功能按键，无损替换
硬件安装就是这么惨烈
最后刷写电脑程序，需要远程官方的授权
给师傅露个脸，小胖子山东人，人很实在
安装完成 编程OK
出去试车完工 效果棒棒的
用过的都说好
路试两次，调试完毕。这种路试，劝大家不要模仿，人家不扶方向盘是因为有安全措施。细心的朋友应该从视频可以看出，长时间不扶方向盘，会出现一个小红手的提示并伴随警示音，仍屡教不改的，车子就自己缓慢刹车了
【内容来源于汽车之家论坛】