2005款1.6自动伊兰特，2013年底买的二手车，半年前ABS灯时亮时灭，有时能灭几个小时，有时几分钟，大部分时间是亮起的，最近几天就没灭过，前段时间换机油的时候在修理店让师傅检修，师傅拿着扳手就开始下后轮传感器（我心里打鼓了，故障都没找到就下传感器？正好下的那个传感器估计锈在座子上了，取不下来，我就让师傅把固定传感器螺钉还原不修了），国庆准备跑北海，趁这几天有空把它搞一下，跑在路上心里也踏实点。废话了一大段，现在开工：根据前段时间ABS的表现，ECU应该没有大的故障（ABS有时是正常的），即使有故障也是接触不良之类的，从电路板的焊点上应该容易找到。
检修步骤：1、测量各轮速传感器电阻 ，如果都正常，2、测量各轮速传感器感应电压。如果感应电压正常，3、测ABS ECU插头各端子电压，如果各端子电压正常，4、拆ABS ECU主板检查
检修步骤：1、测量各轮速传感器电阻 ，如果都正常，2、测量各轮速传感器感应电压。如果感应电压正常，3、测ABS ECU插头各端子电压，如果各端子电压正常，4、拆ABS ECU主板检查
找到ABS控制模块
取下ABS ECU 插头
ABS ECU插座（和ECU主板一体）
插座脚位顺序
取下ABS ECU插头，用万用表电阻档测量1、2脚，5、6脚，19、20脚，22、23脚电阻。19、20脚电阻无穷大，其它三个电阻都在1430欧左右，仔细复查一次，还是19、20脚无穷大，判断是这个传感器线或者传感器内部线圈断路了，从电路图上看，应该是右前轮传感器坏了。（图片上的字编辑小了一点，放大了看）下面就该扳手出场了
ABS ECU插座接线图
ABS灯亮，这个看得清楚一点
下掉右前轮，下传感器的时候把轮向左转到底，这样方便拆卸和安装传感器。
传感器线穿过叶子（挡泥）内衬板，需要拆掉叶子内衬板，传感器线的接头在叶子内衬板里面。
这就是传感器线到ABS ECU线的接头，取开叶子内衬板就能看见了，取开插头测量，插座线到ECU端是通的，插头两个端点是断开的（连接传感器端）。判断传感器内部线圈断路。
拆下的轮速传感器
感觉是进口件的样子
暴力拆开的样子，用万用表电阻档测量电阻无穷大，内部线圈断路了。
轮速传感器的安装位置，取下后的样子，传感器和感应齿轮都是露在外面的，看来这个东西也不是很脆弱，一点点脏是没有多大影响的。
传感器和感应齿轮，靠里面，看不见，光线不好，把手机伸进去用的闪光，闭着眼睛照的，将就看。
新买的最便宜的传感器35元，着急用，顺丰快递运费23元，新传感器的电阻1350欧，和原装的电阻有点差异。
新的传感器，用了很大的劲才装进去，榔头都用上了，暴力敲进去的，要是坏了再取出来就困难了。
装好后跑了不足50米ABS灯就灭了，装好的时候有点晚了，急着回家，装好的图片忘记照了（明天换空调滤芯顺便照几张），其实这个安装挺简单的，我想大家应该看得明白了，维修结束。希望对有相同故障现像的车友有点帮助，也不枉我花几个小时写这篇帖子。
【内容来源于汽车之家论坛】