第二届小鹏智能汽车日，在华南理工大学举行，小鹏自动驾驶负责人吴新宙宣布“全栈自研为基础小鹏汽车NGP要做国内zui强领航辅助驾驶系统”
小鹏在我们提车的时候就说过XP3.0预计要年底到年初才推送，所以先不管3.0，让小鹏的程序员努力刷代码，我们先来体验一下推出的全场景语音和XP2.5。
版本号2.1 推送更新
接到推送时在行驶中，为了安全起见升级系统必须要停在安全的地方，所以回家后才开始升级。升级期间如果没锁车的话，就不能再进行锁车了，像这次升级接近3个小时，所以接到推送最好是手机上点击升级就好了，这样车子是锁住状态，比较安全。
车辆升级中。
安装系统中。
升级完成后，车辆界面有个小细节，我的车牌也渲染到车上面去了，还蛮炫酷。
更新后的，acc和lcc可以打开了。
更新后，盲区辅助也可以用了。
这次升级功能提升比较多，我就分几点来说说我的体验。
1，全场景语音
在这次升级前我对小P的语音系统就很满意，实际开车中基本能做到动口不动手，有时候即使识别不了你发出的某个指令，但是换个词语也是可以被听懂并进行相应的操作，可能小鹏比较注重语音这一块，这次又推出了全场景语音。（小鹏的语音全是自研，据说为了这次升级，语音团队加班加到哭）
其实这次版本升级中，我并不是很期待全场景语音功能，我更期待的是XP2.5辅助驾驶，但是在实际的体验中真的是让人眼前一亮哦。
①连续对话
支持一次唤醒，连续对话，不用每次都说“你好小P”，语音助手在执行一条指令后，会在固定时间内保持倾听状态（感觉更有灵魂了），而且不会响应无效指令，在一定时间内没发出指令，才会默默退出，整个体验不会很突兀，不会被打扰。
②可见即可说
屏幕上面的功能、文字都可以用语音发出指令进行控制，还可以用语音操作屏幕‘上滑’‘下滑’
导航、音乐、车机控制、系统设置、空调这几个常用的大项，都可以用语音控制，而且细分到各个的小指令，这上面不能发自己录的视频，视频看着可以更直观一点。
③语义打断
在进行对话中，可以无情的打断正在说话的小P，
发出新的指令，不用像之前要等小P把话说完（这一点很棒）
④双音区锁定
简单来说，就是谁发出的指令，小P就听谁的。比如我开车，我叫的小P，她就只会识别我的声音，我女朋友在副驾说话小P根本不会听，哈哈哈，这一点真的是要超级好评，更新以前我正准备发出指令，但是我女朋友正好在副驾打电话，那小P指定是识别不出我发出的指令，会被我女朋友说话给影响，现在升级后不用担心这个问题了。
其实我没有深度体验过其他家车上的语音这一块，但是在我群里面的反馈来说，这次语音升级给到车友的体验反馈是真的好。（不枉小P团队熬夜加班 哈哈）
2，XP 2.5辅助驾驶更新点：
超级自动泊车
盲区辅助
acc（自适应巡航）
lcc（车道居中辅助）（目前至尊版有更新）
alc（自动变道辅助）（目前至尊版有更新）
因为刚更新，目前辅助驾驶这一块体验的时间不长，我就简单的说说吧。XP2.5的更新是车友们盼星星盼月亮最想早点升级的功能，群里几乎天天都会问“啥时候更新，更新了没”所以饱含了广大P7车友的期望。我就分几点来说说我的体验。
①超级自动泊车
其实新版本更新以前，P7的自动泊车我是很满意的，因为使用场景多，倒车入库，侧方停车，白天，晚上，有的场景甚至没有划线，但是两车之间刚好可以停下一辆车的时候，也能被小P识别并进行泊车，使用率高，这100来天的驾驶中我几乎每次停车的时候都会使用这个功能，让P7来寻找可停的车位，如果他实在识别不到或者特别极端的情况下，我就会亲自上手，在实际使用下来倒车入库我比P7停的快，侧方停车没有P7停的快
在这次升级前我对小P的语音系统就很满意，实际开车中基本能做到动口不动手，有时候即使识别不了你发出的某个指令，但是换个词语也是可以被听懂并进行相应的操作，可能小鹏比较注重语音这一块，这次又推出了全场景语音。（小鹏的语音全是自研，据说为了这次升级，语音团队加班加到哭）
其实这次版本升级中，我并不是很期待全场景语音功能，我更期待的是XP2.5辅助驾驶，但是在实际的体验中真的是让人眼前一亮哦。
①连续对话
支持一次唤醒，连续对话，不用每次都说“你好小P”，语音助手在执行一条指令后，会在固定时间内保持倾听状态（感觉更有灵魂了），而且不会响应无效指令，在一定时间内没发出指令，才会默默退出，整个体验不会很突兀，不会被打扰。
②可见即可说
屏幕上面的功能、文字都可以用语音发出指令进行控制，还可以用语音操作屏幕‘上滑’‘下滑’
导航、音乐、车机控制、系统设置、空调这几个常用的大项，都可以用语音控制，而且细分到各个的小指令，这上面不能发自己录的视频，视频看着可以更直观一点。
③语义打断
在进行对话中，可以无情的打断正在说话的小P，
发出新的指令，不用像之前要等小P把话说完（这一点很棒）
④双音区锁定
简单来说，就是谁发出的指令，小P就听谁的。比如我开车，我叫的小P，她就只会识别我的声音，我女朋友在副驾说话小P根本不会听，哈哈哈，这一点真的是要超级好评，更新以前我正准备发出指令，但是我女朋友正好在副驾打电话，那小P指定是识别不出我发出的指令，会被我女朋友说话给影响，现在升级后不用担心这个问题了。
其实我没有深度体验过其他家车上的语音这一块，但是在我群里面的反馈来说，这次语音升级给到车友的体验反馈是真的好。（不枉小P团队熬夜加班 哈哈）
2，XP 2.5辅助驾驶更新点：
超级自动泊车
盲区辅助
acc（自适应巡航）
lcc（车道居中辅助）（目前至尊版有更新）
alc（自动变道辅助）（目前至尊版有更新）
因为刚更新，目前辅助驾驶这一块体验的时间不长，我就简单的说说吧。XP2.5的更新是车友们盼星星盼月亮最想早点升级的功能，群里几乎天天都会问“啥时候更新，更新了没”所以饱含了广大P7车友的期望。我就分几点来说说我的体验。
①超级自动泊车
其实新版本更新以前，P7的自动泊车我是很满意的，因为使用场景多，倒车入库，侧方停车，白天，晚上，有的场景甚至没有划线，但是两车之间刚好可以停下一辆车的时候，也能被小P识别并进行泊车，使用率高，这100来天的驾驶中我几乎每次停车的时候都会使用这个功能，让P7来寻找可停的车位，如果他实在识别不到或者特别极端的情况下，我就会亲自上手，在实际使用下来倒车入库我比P7停的快，侧方停车没有P7停的快
自动泊车画面。
新版本的超级自动泊车优化了寻找车位的时间，识别比以往要快，并且可以识别车头前方的空车位，这一点相比之前确实要更人性化，因为以前寻找车位必须要走过空车位1～2米才会被识别。
不过也有一个问题，就是大屏里面显示可停的车位和实际要停的车位有些分不清，四周有车的话，会比较好辨别接下来自动泊车的车位是哪个，如果四周车比较少，那就只有泊车停好以后，你才知道车子停在了哪个车位，这一点不知道后期会不会有优化，能让我们在泊车的时候，明确知道车子要停在哪里，因为有时候可能停在别私家车位上了，那我们就不得不重新自己再停一遍，不过就这一点可能后期对泊车系统熟悉后，不会是什么大问题。
②盲区辅助
盲区辅助——当左后方和右后方有车辆正在靠近的时候，后视镜会亮出黄色的灯光，这一点大大增加了变道和停路边开门的安全性，不过我觉得这个功能已经很普遍了，不知道怎么现在才更新。
③acc、lcc、alc
这三个功能我觉得可以一起说说，毕竟这三个功能都是相辅相成的。
这三个功能触发的条件 alc＞lcc>acc
先来说acc自适应巡航，这个功能的使用率是最高的，他主要是自动控制车辆的车速和刹车的，在城市道路使用率也很高，堵车的时候不用自己控制电门和刹车，省力。一般我不单独使用，我会在满足lcc的条件下和acc配合使用。
lcc触发的条件要大于acc，多用于城市快速路和高速，路线清晰的道路。城市道路太复杂了，目前使用下来感觉XP2.5有些力不从心。雪糕筒，加塞，道路维修等特殊情况不能从容面对，行驶没多久遇到这些极端情况，最终会提醒我接管方向盘，所以体验度下降。
不过在快速路和高速路用着不会显得那么鸡肋，基本上都可以做到解放双脚，解放双手是不可能的了，因为如果手不扶着fang向盘，系统会提醒你，甚至会有相应的惩罚。
不过也有一个问题，就是大屏里面显示可停的车位和实际要停的车位有些分不清，四周有车的话，会比较好辨别接下来自动泊车的车位是哪个，如果四周车比较少，那就只有泊车停好以后，你才知道车子停在了哪个车位，这一点不知道后期会不会有优化，能让我们在泊车的时候，明确知道车子要停在哪里，因为有时候可能停在别私家车位上了，那我们就不得不重新自己再停一遍，不过就这一点可能后期对泊车系统熟悉后，不会是什么大问题。
②盲区辅助
盲区辅助——当左后方和右后方有车辆正在靠近的时候，后视镜会亮出黄色的灯光，这一点大大增加了变道和停路边开门的安全性，不过我觉得这个功能已经很普遍了，不知道怎么现在才更新。
③acc、lcc、alc
这三个功能我觉得可以一起说说，毕竟这三个功能都是相辅相成的。
这三个功能触发的条件 alc＞lcc>acc
先来说acc自适应巡航，这个功能的使用率是最高的，他主要是自动控制车辆的车速和刹车的，在城市道路使用率也很高，堵车的时候不用自己控制电门和刹车，省力。一般我不单独使用，我会在满足lcc的条件下和acc配合使用。
lcc触发的条件要大于acc，多用于城市快速路和高速，路线清晰的道路。城市道路太复杂了，目前使用下来感觉XP2.5有些力不从心。雪糕筒，加塞，道路维修等特殊情况不能从容面对，行驶没多久遇到这些极端情况，最终会提醒我接管方向盘，所以体验度下降。
不过在快速路和高速路用着不会显得那么鸡肋，基本上都可以做到解放双脚，解放双手是不可能的了，因为如果手不扶着fang向盘，系统会提醒你，甚至会有相应的惩罚。
盲区有车辆的时候，后视镜会发出黄色的提醒灯。
手偷懒没抓住f方向盘，系统发出指令。
快速路 辅助驾驶开启中。
alc辅助变道是打变道灯，系统进行变道。触发条件会苛刻一些，在满足acc和lcc的条件下，速度≥65km/时，才会完成变道。不过我不明白为什么要设置65这个条件，因为我在城市快速路车多，行驶缓慢实际体验下来，这样辅助变道的使用率不会很高，不过有个好处就是会让驾驶人放松，不用老想着超车。
晚上在城市道路使用，可能为了安全吧，跟车距离我觉得稍微有点大。
即使跟车距离设置为1挡，也还是容易让两侧车辆加塞，怕就怕加塞过程中，本身是需要快速做出刹车响应的时候，怕系统反应不过来。
自动切换共享和驾享模式。
新增舒享模式
综合下来XP2.5没有超过我的预期吧，继续等待3.0的到来，不过也不会觉得XP2.5鸡肋，在高速长时间需要驾驶的情况下，辅助驾驶简直就是神器，只要驾驶过程中根据系统安全提示来，会很大提升高速驾驶幸福感，不过也很容易打瞌睡，昨天上高速辅助驾驶开了20来公里，哈欠连天，哈哈哈。目前就是这些新功能，后面深度体验后，看有时间再更一更。
【内容来源于汽车之家论坛】