本次升级的车型是宝马老款X6，底盘代号为F16。升级项目为ACC自适应巡航+盲点监测。
自适应巡航——自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
先来一张全家福，这些事本次升级内容的全部配件
支持ACC功能的方向盘按键，可控制功能开关，跟车距离。
ACC毫米波雷达，位于前保下方
盲点监测雷达，左右各一个。
ICM模块
后视镜模块
后视镜框，白色的三角形用来提示驾驶员后方来车。
开始施工，前后保要先拆掉。
后保有盲点雷达的预留位置，卡上就好了。
两个雷达安装完毕，一左一右。
ICM模块装好，在马鞍的位置。
后视镜框+模块都装上。
这边需要接线,,ACC+盲点监测都需要额外接线，电源、搭铁、信号线等。
ACC雷达装上，车子本身都有预留的位置的，可以直接固定安装。
方向盘按键替换原车。
一切安装完毕，开始路试，视野盲区来车后视镜框三角形会亮黄灯提醒。
ACC功能已启动，仪表盘中间上方显示的就是acc功能，跟车距离可以方向盘按键自行调节。
最后再来一张改装后的前脸照片
【内容来源于汽车之家论坛】