购车到现在不知不觉一年多的时间了，高速长途比较多跑了近4万公里左右。原车L1驾驶车道保持压线才能纠正，很鸡肋。自从看到坛子里有人改了居中后一直蠢蠢欲动。当初不想改的原因是要更换方向机，相信大部分人纠结这个。价格高不说，要拆，质保期内真不想动。而且方向机比较难搞，虽然是旗舰还是要更换acc，摄像头，更换后视镜，更换acc开关。
一大早赶去嘉兴桐乡，此时的天气稍许的凉快些，没几分钟保险柜被拆了，第一次拆。先更换acc，插头需要跳线。新款acc只有4根线，2个can线，2个电源线，原车5根，去掉一根。
安装好后的样子很小
拆下的acc和新款acc，左边是旧的。右边新的需要个架子。原车支架继续用。新的acc很小。
更换后视镜更容易了，这个是拆下的，支持主动刹车跟交通识别。
这个是新款摄像头，跟后视镜分离了，也是为了成本考虑。
这个支架要定做，调整好角度。尽量调整到跟原车一样角度位置。
最后更换方向盘上的ACC开关
等待的刷机，要刷很多模块，第一次用的福克斯的，刷完后我的电动方向盘不能用了，继续改金牛的，一切正常了。网关都要刷。小伙只露了半边脸
最后路试，换完刷机后必须要校准摄像头，61码跑一段后，知道小电筒图标出来后就可以。这里说下的是els也可以校准的。就是当你更换前挡风玻璃，或者摄像头后视镜位置被动过后，必须要重新校准，否则方向跑偏。
一看座子不同，蒙迪欧的很大，锐界很小。但是这个难不倒我理工男。
锐界的电路跟ats一样的结构。只是电路板大小不同。这个是锐界的。
从新跳线是必须的。查下电路图就可以了。主要4根线，另外一个倒车检测线不需要。蒙迪欧没有倒车检测。这里注意的是蒙迪欧后视镜外光线检测位置是在左边，而锐界是在后边。不过这个不影响使用。主要是便宜能用就行。
至此升级完毕，L2级别驾驶，有车道保持和车道居中，主动刹车和交通标识识别，紧急避险没法测试，改天弄个纸箱子测试下。按下居中后，方向盘稳稳的保持道路中心线行驶，手离开方向盘15秒左右会报警，如果再不握住车会滴滴滴报警 然后开始减速。安全第一切记不可以手离方向盘，高速车速快，1秒钟足可以发生一场重大事故。有了辅助后，开车省心多了。至少系统反应速度大于人的。至少2次帮我避免了危险。升级过后的主动刹车比蒙迪欧距离更远，第一次在高架，然后一次高速，前面有车事故停车了，当时开小差了，车辆直接刹停，距离前车还有10米左右，吓得我赶紧看下后面有没有来车。
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