本人2018款ES200，2019年5月生产，7月提车，国五版本的最后一批，发动机变速箱6AR+6AT。原车是半速ACC，带车道偏离纠正。
19年7月国六版本ES上市，发动机和变速箱更新M20A+CVT，官方售价提价1.1万元，全系统一升级了全速域ACC及LTA车道中线保持（当然还有其他功能升级）。
参照车友的帖子，在网上买了新款的前置摄像机模块，安装后便可实现新款全速域ACC及LTA的功能。
19年7月国六版本ES上市，发动机和变速箱更新M20A+CVT，官方售价提价1.1万元，全系统一升级了全速域ACC及LTA车道中线保持（当然还有其他功能升级）。
参照车友的帖子，在网上买了新款的前置摄像机模块，安装后便可实现新款全速域ACC及LTA的功能。
新款硬件外观
新款硬件外观
旧款和新款硬件外观对比
旧款和新款硬件外观对比，注意编号区别
旧款和新款硬件外观对比
旧款和新款硬件外观对比，外观基本一致
安装新硬件模块
安装后的效果
提车测试，注意LTA中线保持功能已启用
全速域ACC，刹停后会自动等待。踩油门或者方向盘按键加速可恢复。
另外，从雷克萨斯零件库查询：硬件编号33030是最新硬件，新款车型的模块无论销往欧美日都是这个，证明新车在硬件上并无缩水。
据此判断，19款后的新车都是LSS 2.0。
国内应该是因为中国标准规范原因，丰田通过软件出厂设置主动刹车30km/h。
希望大家别再纠结主动刹车的测试结果了，不是丰田不厚道，而是法规限制了其发挥。
国内应该是因为中国标准规范原因，丰田通过软件出厂设置主动刹车30km/h。
希望大家别再纠结主动刹车的测试结果了，不是丰田不厚道，而是法规限制了其发挥。
【内容来源于汽车之家论坛】