刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置。
在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动。我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量。
当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。
踩刹车时车辆抖动要分什么情况，如果是高速（80迈以上）踩刹车方向盘有轻微的震动是正常的，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。但是通常在60迈左右慢慢踏下刹车踏板，首先从脚踏板上传出抖动，随着踏力加重方向盘也开始摆动，就要测量一下刹车盘的跳动量了，如果盘的边缘跳动量大，但法兰的跳动量正常，那就要更换刹车盘片就可以了。如果刹车时车头都在晃动，那就要检查一下方向拉干球头和下支臂球头是否有旷量了。