首先说一下硬件情况，见上图，s5的排气的阀门电机位置和一般的diy阀门位置不太一样，左阀门直接管左侧两个排气孔的总排气道打开与否，而右侧阀门只管右边外侧的一个排气口开关闭合。
红色为S4的中尾段，蓝色为S5的中尾段。非常细微的区别
既然决定了方案，第一时间在论坛上开始收S5的排气，想着B9底盘，S4的应该也兼容，所以当时也接触了S4的一些改排气的车主。算我运气不错，居然碰上一个商家正好一次性收到了2条排气，一条S5的，一条S4的，给我拍了照片之后，突然发现有一些细微的不同……如上图红蓝圈位置，遂最终决定收那根S5的，虽然贵了一点，但避免安装出现莫名的问题。这个决定让我受益匪浅，后面再说为啥。
这个方案3头均用抱箍锁死，避免对原厂排气管路的破坏，但是有可能漏气…暂时先这么考虑吧，然后继续等物流，等了5天后，终于到店，收货~
前面的抱箍就是A5原厂连接前管和中尾段的原装位，严丝合缝不需要调节。
S4和A5两驱的车底盘后部干干净净，排气安装直上直下就好了。ps：红圈的部分原设计躲开了上方的四驱传动轴，四驱A5自定排气的时候一定要注意让厂家帮你按原厂位置走歪一点，以及靠下一点，不然会擦轴的。
A5四驱多了两根粱，S5原厂排气完美的避开了粱，和粱距离2cm左右，确保颠簸时不会打铁，而如果是S4的原厂排气，或者一些未处理的排气，可能会直接和粱发生挤碰，甚至阻碍安装，我朋友的某品牌排气在前驱A5 B9版上就完全没问题，在他的四驱A5上就因为这俩粱，装不上去。
S4的前管消音包是分左右分边各自有一个的，但是都很小
A5和A4 b9的前管回压包这可是……
原厂阀门电机就这样-。-
原厂的阀门开启角度是这样
FDE就两个不好，亮灯不管，价格较高……
200目
架子下来，和小工一起祈祷，千万别漏气，然后按下点火开关……
最后，如果想听声音的和看阀门工作方式的，直接看之家上传的小视频吧，我录了两段在里面。
【内容来源于汽车之家论坛】