自从了解到有ACC这样的东西后，心里就被种了草；想起高速差点追尾的经历，就把改ACC提上了日程。价格不便宜；所以提前要充分了解，经过慎重考虑后才决定去改。
改后的定妆照：黑色小眼睛，安全大卫兵。 因为另一边贴了雾灯亮条，这边换了新的雾灯框，也贴一下，否则不对称；雾灯亮条被切断一截，否则会挡住探头。旁边有点缝隙，因为采用的是拆车探头，缺少了一个探头罩子。
ACC是什么
ACC = Adaptive Cruise Control，也就是：自适应巡航控制系统。
在空旷的行车道上，ACC好比一个定速巡航装置。它将车速持续保持在设定的速度。如果接近前车，则ACC自动制动到与前车速度相同，然后保持设定的距离。一旦识别到前方没有行驶物体，则ACC便加速到设定的速度。
2-刹车辅助（Audi braking guard）。在没开ACC的时候行驶，如果前方行驶车辆突然减速，或本车高速驶近速度慢得多的车辆，那么系统在及时识别到时，会将其归入危险情况，并通过主动刹车来防止碰撞发生。
借用说明书中的图片，我行驶的时候也测试触发出来过这种情况，但属于紧急情况不方便拍照。 在危险情况，可以发出距离警告，例如：长时间过于贴近前车行驶，前车相当缓慢或强烈制动。
改装过程
接下来通过图文展示一下改装过程
提前约好，一早过去，已经有不少车子，停到工位，登记信息
改装需要的配件有这些，条件所限当时没能摆到一起拍照，借用网上的图片。 我是17技术Plus车型，不用换叉号地方的高配网关，另外也不用换仪表盘，技术的彩屏仪表可以显示acc的一些信息，只是不够完美
拆掉前保，露出保险杠，一会要切割保险杠
拆掉空调外滤和手套箱，线束从这里传到副驾驶的位置
切掉一点点，以便固定探头支架，对原车的安全没啥影响
雷达探头，acc的核心部件，是博世和奥迪联合开发的。令人口水的新探头，可惜太贵了，所以我改的时候选了拆车的探头，经过多方了解拆车探头也不会坏，除非受到撞击
群里一个朋友的Q5L也在改acc，Q5L的是双探头，覆盖度比Q5的单探头好了不少；而且朋友的次顶配Q5L的探头安装位置是预留好的，不用切割保险杠，直接上螺丝就行，真方便。
测量好距离，准备开始调试探头的位置；调试是非常重要的，调试的不好就不安全，毕竟安装acc就是为了安全，所以调试要认真做。
改车道保持，那就不用再更换手柄。
连接电脑，激活设备，开通功能，并把控制菜单调出来。
驾驶模式是用来调整车子acc启用时候加速减速的舒适程度的，默认是标准，我习惯设置成 舒适。
舒适模式：加速减速都比较轻柔。
标准模式：比舒适模式的油门、刹车反应更直接一些。
动态模式：还没使用过，应该比较激烈一点吧。
舒适模式：加速减速都比较轻柔。
标准模式：比舒适模式的油门、刹车反应更直接一些。
动态模式：还没使用过，应该比较激烈一点吧。
仪表盘的小屏幕会显示acc的信息
借用说明书的图片做一下解释。单探头雷达，驾驶员侧的加塞车辆的失败会在车辆转到车道线中间，副驾驶侧的加塞车辆转进车道线就可以识别；日常驾驶要注意这一点。
借用说明书的图片做一下解释。前方车尾的车子A转出去了，原本静止的车辆B就识别不了。
技术型的彩屏仪表盘可以显示上图C、D的信息，上图A和B的信息 需要更换高配仪表盘才可以显示。
上图红圈内，我的车子通过在现有仪表盘电路板上焊了一些元件，实现了B灯的显示；A灯需要改模具，困难大作用小，就不改了。
上图红圈内，我的车子通过在现有仪表盘电路板上焊了一些元件，实现了B灯的显示；A灯需要改模具，困难大作用小，就不改了。
全文完。
【内容来源于汽车之家论坛】