车子经常被人借啊，前面加了后拖车杠跟防撞杠以及虎头钩，闲着没事又从群里卖配件的车友哪里买了原厂前雷达模块，改装前雷达带前后刹停功能。走线很顺利，接网关线因为地方小，不好操作，废了不少功夫，不会的地方群里车友给指导的，感谢啊！
原来没有雷达的样子
从驾驶舱到发动机仓穿引线的铁丝
走好的前雷达线跟去驾驶仓的线对插
穿铁丝引前雷达连接线
橘色网关线，要并到原车网关上
又是乱七八糟的一堆
添加网关驻车辅助功能
手里的灰色跟绿色线不用管
这是原车雷达模块插头
这是按键开关插头，有保护盖，一翘就开，按键线插到5号跟6号位置上，不用区分插头线
5053添加停车/驻车辅助功能，进网关，添加功能，10打勾，然后保存
好了就多了10，驻车/转向辅助
左边是新模块，右边是原车的
把新模块自带的线拆下来，原样移到原车模块插头上去，用针在插针位置压一下就拔出来了
这是发动机仓穿过来的前雷达线，插在随模块一起的小插头上就好了
雷达模块插好复位
按下开关，屏幕上有显示了，开一会就故障消失了
开关按键复位，这个拆的时候用力往上拔就下来了
自动刹停后离车前障碍物的距离
【内容来源于汽车之家论坛】