首先来说一下高速踩刹车抖动的原因，其实原因就是刹车盘变形了，要是用扭曲这个词很多人可能觉得看不出来，但是毕竟这个变形的量不大，所以通过目测一般人是看不出来的。一旦刹车盘出现了变形，就不是一个很平整的平面了，在高速踩刹车的时候，刹车钳给刹车片用力再夹紧刹车盘进行制动
而刹车盘是一个不停转动的部件，所以刹车盘表面不停一个高的地方和一个低的地方起伏通过刹车片时，就会产生剧烈的抖动从车轮传到方向盘。当然一个好好的刹车盘总要有变形的原因，一般都是因为温度过高金属热胀冷缩导致，有的是因为刹车盘和刹车片材质太硬，所以导致踩刹车时温度过高。
也有的是开车太激烈踩刹车太猛了，当然还有的车是刹车盘温度正高的时候，去过水坑或者洗车，凉水浇在正热的刹车盘上更容易导致迅速变形，所以在夏天的时候还是跑完热车洗车的时候，等几分钟再冲车轮更好些，也可能有其他原因导致刹车盘变形，那我就不知道了。
要是解决刹车时候防反抖动的问题，以前的时候觉得车床就能解决，不过这次去一汽丰田售后处理完公司这台车，对比了下觉得刹车盘研磨机效果应该更好一些，就是这种机器刀头比市场上普通车床要小得多，因为前几年见过车床加工刹车盘，那种研磨出来很平整效果也好，就是刀头太大损伤太大，加工完刹车盘会变得更薄。所以刹车盘变形多的车还是最好直接换掉刹车盘，要是轻微变形最好用专用的车载研磨机加工一下
这是测量刹车盘使用的工具，一个磁性底座和支架，还得使用一个百分表，看来是不是变形了还要用数据说话
先把磁力底座安装好，然后安装好百分表
百分表还得调到零的位置
然后慢慢转动刹车盘，观察盘变形的量
我们这台普拉多前面两个刹车盘变形量超过了0.06毫米，师傅说丰田车正常不能超过0.05，也就是说，我们这台车刹车盘变形多了一点，可以走免费保修研磨刹车盘，然后换一套改良的刹车片
刹车钳后面有两条固定螺栓，需要拆下来然后固定好
还要用螺栓把刹车盘从车桥上顶下来
这是拆掉的左前轮刹车盘，两个前轮刹车盘测量都变形超过规定值，两个后轮检查没什么问题
变形的刹车盘要装到专用的刹车盘研磨机上加工
有点类似像一个小型的车床，要用卡具把刹车盘固定好
专业还是不一样，以前去车床上没见过加工刹车盘还要往刹车盘上装一个橡胶带，问了师傅了解到是为了降低加工时候产生的振动
不过原车的刹车片基本上也快磨到底了
这个位置是调刀头伸出的量
安装之后电机带着刹车盘转动，刀头开始研磨刹车盘表面
这是这回装上改良的刹车片
左前刹车盘外面表变形不大，只是轻微变形，刀头能刮到的地方说明比较高，刮不到的地方说明比较低
不过啥刹车盘内侧看着变形，比外侧要严重一些
这是研磨之后的刹车盘，看着效果非常好
右前轮也拆掉，需要重新研磨一遍
右前轮比左前轮变形要严重一点，不过因为设备挺好用的，所以两个盘一个小时也就搞定了
搞定好的刹车盘安装到车上，然后把两个新刹车片装上去
车轮装好之后，出去到高速跑到120时速，抖动没有再出现
【内容来源于汽车之家论坛】