CRV加装雷达和全景360,效果非常不错,看起来十分清晰_车服务_汽车之家

CRV加装雷达和全景360,效果非常不错,看起来十分清晰

深鲸希西2020-02-03 23:24 举报/纠错

19年4月25日提车,净速国五,到现在快4个月了,中途出了人伤车祸交警队扣车1个月,实际只用了3个月,首保3000公里去的。还好回老家来回开了1400公里,不然就更低使用了。


车牌隐藏了,就漏个A给大家看看好了。
18年底中的广州节能牌,看雷凌帖子看了两年,最后丈母娘一句话说车太小了,只能选SUV,广州节能牌能选的SUV只有CRV和RDX,CRV已经超预算了,哭泣,穷就一个字。

钥匙认证,背面已经被我磨花了。

低配钥匙正面。
这个车衣还是不错的,不需要帮助一个人可以直接套好,因为后面是缝了袋子,袋子又固定在后备箱垫子上,相当于有人已经帮你拉好车衣的后面了,你只需要拉着前面套过来,个人觉得满意,可以再一分钟之内套好车衣拉完走人。

树下树叶太多,还是车衣盖一下。

我买的车衣可以子一个人罩到车上,其实就是一个袋子+车衣。

收纳起来可以扔进后备箱。

侧面

另一个侧面
自己加的GPS天线,把天线扔到后门门柱去了,测试过几个位置,后门门柱也是现在算测试的,暂时觉得还满意,如果没有大问题可能就留在那吧,懒得再拆装了。

自己加的GPS天线,把天线扔到后门门柱去了。

在这个地方,之前放A柱觉得还是不满意搜星速度。
加的360全景的后视,原车的没有拆,只是替换了原来开门把手部分,就是图片右边的摄像头,启动倒车的时候会先闪一秒原车后视,然后切换到后装360的后视,工程模式里面还是可以看到原车后视摄像头。

加的360全景的后视,原车的没有拆,只是替换了原来开门把手部分,就是图片右边的摄像头。
左边车门把手自己碰到了,掉了两个小点的油漆,买了补漆笔,才知道是这种油漆类型,涂的乱七八糟的,改天买个金属拉手面给盖住吧。

把手上掉了两个点的油漆。
JD买的补漆笔。

原来是这种油漆形式,自己弄的不好,还是找东西盖住吧。
外观上的一些其他细节。

侧面混动标识。

论坛,加了内置胎压。

19年2月生产,识别号还是藏起来吧,国五,落地其实最后也没有达到预期优惠,就是做了厂家两年免息分期。

后面电池保护说明,还是不要经常晒太多吧。

后排右边散热孔,切记不要堵住,会让电池过热的。

后排,家里有孩子,安全座椅,放踢啥的都备上。

自己买了个防晒帘子,没有贴膜,本身玻璃就是耐热玻璃了,还是觉得这样方式,方便我阴天时候可以观察外面。

遮阳帘放下下过。

后排窗户也装有。

放下来效果。

加装的右侧前雷达,对应内侧有孔位。

这个是右侧前雷达另一个位置,看图片里面小圆孔。

同样镜像位置。

这边也是雷达孔。

加装的360全景的摄像头,部件是一起替换的,不是打孔类型,从下往上看效果。

侧面正视效果。

这边是右侧的。

右侧正视效果。

加装360全景的正前方摄像头,车标H下面的塑料位置就是毫米雷达的位置,如果好久没有洗车,发现acc报错,先擦一擦这里,一般就可以了,因为雷达被阻碍。

正前方,三角形里面就是原厂acc的摄像头,看到镜头了。

官方推荐的胎压。

这个自己装后装的内置胎压,2个月之前打气都是2.3,现在过一晚上可能降低到2.1,开出去跑跑就又是2.3左右了。

液晶屏幕启动,贴膜懒得撕,网上说自己买贴膜回来贴也会起泡,那我就还是留着这样吧。

未系安全带提示。

车道偏离辅助可以自己关闭,关闭的时候,会有这样提示。

车身稳定辅助,关闭需要长按,会有这样提示。

车身稳定辅助,开启长按,会有这样提示。


实际会是怎样呢?参考这个帖子的说明
当速度低于30,就用前雷达来识别前面有米有静止的物体,所以开车用acc自适应巡航的时候,还是要注意前方,前方有静止车辆,或者有红灯时候车停着,你的车辆不是跟随前车到红灯,而是定速遇上有红灯时候,请注意要自己踩刹车,不然你会发现自适应巡航里面的车子图标一直是空心的,车子会没有减速一直前冲,但是你减速到40-30之间再启动acc,会发现车子识别了前车了。

CMBS,放置碰撞预警,关闭需要长按,会有这样提示。
CMBS启动要求应该是时速在30以内,所以各位不要想着时速太快会帮你刹停。

开启的时候
最近ETC安装的很多,经常看到qq群或者微信群讨论安装etc位置,其实说明书里面已经写过了推荐位置,混动说明书600多页的地方,具体不记得了,就是电子标签推荐位置。

农行的版本,有农行的logo,故意转了个方向,不然ETC停止使用的时候不好拔出来。

从正面看一下。

这个是我觉得买的最划算的配件。

白天用灰色,阳光太刺眼的时候可以用。

夜晚用黄色,对面车道远光的XX,再也不会让我晃眼,只用16大洋,十分满意。

低配眼镜盒,没有中高配的查看后面的小镜子,算了,低配嘛。

全景天窗,平时基本不用。

拍个照看效果,然后马上又关起来了。
扶手箱。

可以往前拉一格。

打开看扶手箱里面。

低配的U/S/B接口,AUX接口,还有点烟器接口
没有HDMI,曾经无聊想去加装一下,原厂线要150左右,想着弄回来似乎也不会干啥,因为车机已经破解过了,所以作罢。
液晶显示屏可以显示的选项。


低配方向盘左侧,没有语音呼出的按钮,其他都一样。
混动超值的honda sensing部分,用过就知道多舒服。
按照说明书里面的说明,4挡跟车是按照时间的,不是按照距离的,分别是反应时间1.1s,1.5s,2.1s,3.6s,自适应巡航时候可以帮你跟着前车减速的时间,人的反应时间是0.6s,所以同样情况下,车速减少时候,acc反应和减速都很柔和,根据自己的需要来选择合适的跟车距离。

混动超值的honda sensing部分,用过就知道多舒服,尤其是车速70以后启动的车道维持功能,仪表盘上虚线变成实线,方向盘会变重,不用力转动不了,帮你在车道内维持,会自动微微调整方向盘,驾驶起来很安心。时速低于65会退出车道辅助,仪表盘上的实线会变成虚线,表示这时候没有车道维持。可惜就是低速不能用,我为了低速30-60区间能用车道维持功能,上了comma.ai的openpilot套件,那个不是今天的重点,改天有时间再专门开贴说明,论坛里面搜comma.ai可以找到另一个CRV兄弟的帖子,已经很详细了。

转向灯。作为一个第一辆车的小白,直到前两天看说明书才知道,转向杆向后拨是闪灯,不需要前推远光,之后再拉回来近光提示前车,愚蠢如我。说明书真的有很多东西,开卷有益。

雨刷,低配,没有自动感应,acc系统在雨刷高速的时候,说明书是写会不能使用的
但是我都是用了openpilot接管原车acc,所以我只有台风来袭,过虎门大桥的暴雨,还有肇庆时候的橙色警报暴雨,才出现acc系统不能用,我自己感受上来说,超感不是门,只是不理解这套系统,和这套系统应该注意的电子配件才出来的误解。博世这个第三代系统还是很耐操的。博世第五代系统的话,出门看吉利和宝骏的acc系统就知道了。

之前我用手机支架是出风口位置,但是那个夹子质量一般,总是会掉,我就找了个粘贴的小圆头来替换一下。
现在用着还很好。
为什么不选双闪位置手机支架?因为我360全景主动触发是按两次双闪,那种支架直接挡住了我。

用的还是很方便的。

感光和温度感知位置,如果挡起来,那大灯会一直一直亮。

后视镜上固定openpilot用的手机的支架。

papago行车记录仪,我的openpilot手机可以行车记录,papago可以记录,加上全景360的记录,我车上一共三套记录仪。因为360全景和papago看到的角度是不一样的,所以我还是留着的。

博世的主机+摄像头,德国产,还行。

点烟器取电给papago。

绕过A柱,沿着边线怼进去,反正我不坐副驾位置,看不到,不觉得丑,哈哈哈。

原车acc接口,这个线拔下来,开机就是acc报错,就是超感门的那些显示,其实就是数据传输,经常拔的我已经不在意报错了,博世这玩意可以带电插拔,比起奥德赛,思域用的不是博世的,好用多了,十代思域似乎也是博世的系统。

comma.ai出的,叫做长颈鹿,简单说就是截取原车acc数据用的。

这个叫白熊猫,是obd口,读取数据传输用的。

长颈鹿和白熊猫合体,其实电路不复杂,comma.ai厉害的是代码,不是硬件设计。
所以祖国版的硬件设计是把两个整合起来了,重新分配下电路,就可以藏到原来的acc的盒子里面去了。

插上去原车acc的效果,白熊猫有个端口,接线可以输出到对应刷好系统的手机上。
跳线1和2两个直接拨到上面,可以回到原车acc系统使用,不影响。

这些配件,其实都是摄影配件,淘宝卖什么后视镜支架的,都是把这种拆分出来,再卖。
还是卖了一个不知道。

很简单组合起来。

长颈鹿和熊猫单独看。
下面是中控部分,原车净速低配是5寸屏,按照石头版主的教程,换了7寸屏,因为ig线没接,后来还仪表盘飞线,最后把该点亮的都点亮了,具体想了解的换屏的还是去参考石头版主的帖子说明,详细又清楚,电话tel+太阳/月亮+音量按键,三个按键同时按,可以进入的工程模式。

工程模式,平时也不会进去,倒腾carplay啥的,要进来选择。

详细的设置。

可以看看自己后加装的GPS定位,线插上去就好。

改carplay的位置,这里是系统选择,改了还是自己换线,低配本身就是只有一个线,所以不用换,中配高配要自己加转接线,或者是自己改改插头接口。

Android Auto,Carplay,Honda connect,三选一。我这种车机破解的,三个都不选。用不起iPhone,用不起华为,还是车机破解吧。

之前说的原厂后视摄像头,还是可以用的。

原厂后视效果。低配没直接插上去就好了。

GPS时间位置调整,按住手机TEL键,滑动屏幕,找到Special function setting。

改GPS的时间,换了中配大屏之后,时间默认2000年,所以还是要改一下,不然时间看上去很不爽。

进去改一下就好,对着手机时间改的。

油耗显示,估计我是开了个假混动,现在是4000公里左右,不过无所谓了。油耗这个事情,自己满意就好了,反正我经常蹲车里开空调搞其他东西,所以没有行驶,这个油耗也是正常。

换了原厂主机之后可以选的这么多来源,实际常用的还是那两个。

音乐按钮,在这个界面可以选择单曲循环,还是随机啥的。

音乐界面,屏幕最右侧,有个三角形,点击可以上下切换画面,然后通过选项卡,可以选文件夹内音乐。

顶部选项卡,可以选到不同文件夹。

还可以选择音乐还是影片,我U盘1g的,懒得弄影片了,开车也不会看。
360全景不是原厂,原厂标配的大黑线这里没有,其实原厂大黑线应该可以减少的,就是本田技术部门应该懒得去弄。

360全景安装摄像头位置都是统一且固定的,所以拼合其实都可以达到一样效果的。我这个是后装360全景,弄的是车·泊客,我弄360全景之前,看到有AHD和LVDS的区分,然后也查了下知道AHD和LVDS的价格区别。各位不管装什么牌子,起码不要让人给你装AHD时候,收你LVDS的钱就好了。安装的人至少给你普及一下AHD和LVDS的区别是啥。因为这边我联系的时候能给我普及两个的区别,我觉得更靠谱一些,当然还有两侧后视镜都不是打孔,而是有配件更换,还有后视摄像头也是对应配件直接更换的,所以我觉得都ok。辅助的东西嘛。

那句老话是,新手适合360,我就是新手,依靠360+前雷达我已经可以完美侧方位停车,前后车距30cm左右。360全景触发一般都是按照汽车协议,有以下几种触发,1.2两种是被动触发,3是主动触发,1.前后8雷达(我加装的前雷达也是原厂协议,所以可以支持触发),哪个雷达响响触发哪里摄像头。当雷达不响后5秒,自动退出360全景。2.转向灯对应触发转向左侧或者右侧摄像头,倒车对应触发后视摄像头,停止转向灯或者停止倒车,5秒后自动退出360全景。3.双闪按钮按两次,主动进入360全景,不会自动退出,需要再次按两次双闪按钮,才会退出。


正前方,7寸屏幕可以点击触控,点车模型的旁边空间,会直接出现对应位置,当然点最下面按钮位置也可以。
双击双闪按钮,主动触发360全景,进入位置为车前轮,两边,这个一般叫窄道模式,过狭小门口用,后装的360全景是可以自己切换UI界面的,我现在用这个界面是路虎的界面,待会把其他UI的也顺手演示一下,当然我个人比较喜欢路虎的,清晰。

右侧单独显示。

点击屏幕,车模型左侧,自动切换到左侧。

倒车后视显示效果,这个时候是没有用倒车启动的,所以雷达不会显示。
转向灯或者倒车,按钮之后,大概有一秒左右才会切换到360画面,后装360相当于用了车协议单独输出,实际是切换了显示,切换时间在接受范围内。

左转灯

自动启动左侧摄像头。

右转灯

自动显示右侧摄像头。

启动倒车

倒车触发后视效果,右侧车模型后面的绿色就是雷达标识,绿色是100cm,变成橙色是50cm左右,变成红色是30cm左右,非常适合我这种新手司机侧方位停车。

点击车模型可以进入设置画面。

行车记录,按照时间记录,推荐一个月格式化一次。

U盘是放在扶手箱里面。

赠送的是16G,我觉得足够大小了,主要是可擦写质量稳定就好。

线是从这里出来的。

查看视频的时候是这种4个画面的效果,可以弄出来到电脑上,但是还是4个画面合成的。
有视频记录是保护自己安全的,最好不要用。我提车10天出的人伤事件时候,还没装360全景,不过我有papago,对方想污蔑我开斗气车是不可能了。不过人心险恶,机动车出事故不管有没有错,都是主要责任,我现在是不同意调解,肯定是要和对方上法院的。不是我不赔,保险足够赔偿,但是对方那种态度就是,你开车的就是你责任,我们让法律来判罚一下,你没有路权的电动滑板车,事故会不会要占责任。

整个成为一个输出文件,不想有些是分成前后左右4个文件的。我也不知道怎么分开。电脑上我是只找到快播可以单个画面放大。

系统设置里面,如果后期有升级的话,可以提供升级,不过我估计不太需要。

画面设置里面可以调整车模型的位置,可以更改车模型,选择一个和自己车型相似的。

改一个车模型4看看。

车模型就更改了,这个跑车不适合我用。

可以更改小画面的左右。

时间调整,这个单独时间和汽车时间没关系,没有弄对的话,找视频文件会很麻烦。

后流媒体,我忘记之前和我说为啥不推荐用了,是不是有延误啥的,总之是没开过。

轨迹类型就是改UI界面的,我选择的路虎界面,可以改其他界面,一个个试来玩一下。

先选个宝马界面看看。

宝马界面正前方。

宝马界面后方。

奔驰界面。

奔驰界面正前方。

奔驰界面后方。

新奔驰界面。

新奔驰界面正前方。

新奔驰界面后方。

雷克萨斯界面。

双闪进入雷克萨斯界面。

雷克萨斯前方。

雷克萨斯后方。

奥迪车界面。

奥迪界面正前方。

奥迪界面后方。

最后这个是凯迪拉克界面,这个界面有点好玩。

可以点击滑动UI切换前后的。

凯迪拉克单独前摄像头。

凯迪拉克单独后摄像头。

凯迪拉克单独前两个摄像头。

凯迪拉克单独后两个摄像头

凯迪拉克单独左前摄像头

凯迪拉克单独前右侧摄像头。

凯迪拉克单独前两个摄像头。

凯迪拉克单独后两个摄像头

车内部分之中控破解加装软件


中控可以破解,其实就是root了,刷机的都知道啥回事。
root了之后可以安装其他软件,显示一些其他信息。

我用的是达芬奇破解。

可以看看这个祖传的三菱平板是啥版本,安卓4.2.2,内核3.1.10+,所以就算破解了你也不要装太多或者同时运行太多软件,太多肯定会卡的,2013年手机多卡,可以想象一下。

进入达芬奇,我这个已经破解好了,然后各种功能可以用,用手机号注册,有兴趣的自己研究破解也一样。
不想破解就是carplay,mirror link 啥的,我就是觉得破解了还好,适合自己最重要。

破解之后可以音源共享,可以强制横屏,播报单独调节音量啥的,还可以禁止原厂导航启动。

这里可以开机自动点击同意,我已经忘记开机还要点击同意这个事情了。
导航时候降低其他音量,倒车时候降低音量,功能都还蛮实用的。

高德信息显示仪表盘,这个是思域的功能,CRV要Android auto用Google map,懒得研究了,现在已经习惯耳朵听导航了。

达芬奇安装程序界面,这些是他推荐安装的,自己也可以用其他方法安装,用个es浏览器就好。

这是车机版高德地图。原车honda connect的我低配车没有,所以我也不用纠结原厂功能,反正用着免费,我满意。原厂HC有帖子说可以去更换,但是显示界面会多一个边,还是觉得这个足够了。

启动搜星,只支持GPS,我现在放车尾觉得在接受范围内,之前放A柱效果不好,实践是检验真理的唯一标准,所以大家还是各个位置可以试试,不代表绝对。

刚开始搜星是5颗,等一会就是7颗了,我手机装高德车机版的时候,搜星GPS数量也基本一样,就是多了北斗和GLONASS,所以卫星总量多了,搜星和位置有关系,到市区里面也可以搜索到11颗星,当然也有从地下停车场出来3分钟搜索不到卫星的事情。暂时除了地下停车场这个事情让人比较烦躁之外,其他速度已经比之前快很多了。

高德车机版可以更新地图,基本和手机版一样,缺少个语音功能而已。

我是打开了车机版里面的性能优先选项,因为运行流畅最重要,现在高德车机版本是4.0。

和手机一样,一般会有三条路线的推荐。

不知道是我的屏幕贴膜反应不行,还是本身这车机版反应,我最开点切换路线很难成功,后来我都是点路线上的文字,就是快X分钟那个文字图标,这样切换起来还是可以的,不像手机版本直接点路线可以切换。

浮动窗口画面形式。

绑定手机上高德地图手机版,还可以把手机上路线发送给车机。这些是我之前的路线。

随便找一个路线,从手机上发送给车机,车机连wifi,收到就是这样效果,可以直接点击开始导航。

点击之后进入导航,车机版4.0和手机一样可以显示出来实时路况的,就是因为这样我没有动力去搞Android auto啥的,因为感觉显示效果和车机版也会差不多,唯一不同可能是手机的搜星速度,因为手机还会支持北斗啥的。

车载音乐我就装了qq音乐车机版。

音乐播放画面,联网可以有歌词,还可以设置悬浮字幕。

右侧的播放列表

qq音乐车机版有个用默认输入法的bug,不显示备选文字,我尝试过换其他输入法,但是其他输入法要么是显示过小,要么会影响整个车机运行速度,还是放弃吧,还好qq音乐提供语音识别,画面的右上角。

点击之后可以说出歌名,歌手啥的。

我的发音周杰伦认出来了,显示搜索界面就这样。

想装其他达芬奇里面没有的软件,可以弄个沙发管家进来,装TV版本的软件,车机还是可以运行的,就是操控方面不一定合适,有兴趣的可以自己去尝试。

弄了个乐播投屏。

爱奇艺的投屏ok,但是B站和腾讯基本不支持。

随便看看吧,反正我开车也不看。
很长的帖子,编辑了很久,图片比较多,感谢各位看官看完,没有最好的改装,只有合适自己改装,帖子仅代表我个人意见。



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