车子有天跑的好好的突然出现异响然后报警，ABS esp故障灯同时亮，我开始以为是不是电脑故障了，重新发动点火都还是一样。但是好在车子能开我就开回家，上网一搜，都说是轮速传感器也就是ABS传感器出故障的比较多，奔驰被这个也算黑了老惨了有的车子说一年换一次。
说来也巧，检测到家前一天我出去加油洗车，结果洗完车以后车子没法加油门，一踩油门就刹车。当时还是再高速的加油站，真是太晕了。只能叫拖车给拖回去。晚上又上网看，真给我找到一个同病相怜的帖子，我估计我的可能是两个轮子的轮速都坏了，之前可能只坏了一边。第二天检测仪到了，果不其然，两边前轮都报故障。
赶紧上网订传感器，顺便还不忘问下修理厂多少钱，修理厂说一只800块，网上一只210，果断下单。第二天到了，连夜换上，立马复活~！
拆的时候要准备一把M6的呆扳手（或者说开口为10的扳手），不然轮速传感器上的螺丝是没法拆的。另外挡泥板比较难拆，底部两个自攻螺丝还有一个塑料螺母，侧面四个塑料螺母，还有两个卡扣螺母和一个旋钮卡扣。 传感器其实上面有一个挡灰尘的 套子，我第一个拆的时候没注意给我撕破了，后来我用绝缘胶布给裹上，再装上去好歹能挡点尘埃。 换完以后 一盘轮子，检测仪上就有速度值，把旧的换上去果然还是没有。用万用表测，很奇怪有mV输出但是，mV数值一直在增加。新的和旧的都是这样，但是新的接近铁物体后数值会下降，旧的没什么变化。
这个螺丝需要对边10的开口扳手才能拧下来
按下钢丝卡子旧可以拔下插头，右前轮是两个插头，一个刹车检测线，一个轮速线合并的，一掰就分开了。
这里有个挡灰尘的圈，给我弄坏了，用绝缘胶布裹上勉强凑合下吧。
俩传感器长度几乎一样，新的最后一节稍微长一丢丢。
换上新传感器后空手转轮子，有反应了。
【内容来源于汽车之家论坛】