某一天，行驶三万多公里的1.6T kx5仪表盘亮起三个故障灯，分别是ABS、（车身稳定系统）防侧滑、陡坡缓降，这三个灯亮起后，除对应这个三个功能失效外，实际操作中还发现上坡辅助也失效，斜坡起步时松刹车会后溜。下面内容是更换的过程。
检测结果是右后轮速传感器（也叫ABS传感器）无效/无信号，将故障码消除，车辆行驶不到10米再次亮起，证实不是偶发故障而是硬故障。将情况报告4s店索赔，车开到4s店拍照拍视频等等上传厂家确定后等候发货新的传感器。
等候N天后告知传感器到店，车开过去举升准备更换。
可能真是起亚车的通病，这车也是来更换轮速传感器的，不过是左前。
轮胎卸掉，露出要更换的后轮毂及轴承总成。
新的传感器外包装标签。
全新的轮毂及轴承总成。
其实，所谓的ABS（轮速）传感器就是这个烂塑料，将坏的撬下来装上新的就搞定，成本只是一百左右的事，很不明白起亚为什么要更换无关的总成，这个总成外面和网上只是三几百，而在4s店价值一千多。
全新的轮毂及轴承总成多角度。
全新的轮毂及轴承总成安装轮胎的螺丝面。
等候拆卸的原车轮毂及轴承总成。
后面有四个螺丝固定，拆掉4个螺丝，拆下刹车分泵和刹车皮后轻轻一敲就出来。
已经拆出来。
再将轮毂及轴承总成拆出。这个是原车已经坏掉的。原来想将传感器部分撬出来具体分析损坏的原因，看看是质量问题还是其它原因导致没信号，无奈厂家要原样回收，拆了就不认账，只能作罢。
新传感器开始安装上车。
已经安装好。
后面的ABS传感器插头。
插头带有金属卡簧，正常情况下绝对不会接触不良或者松动。最后两次检查螺丝的力矩，合格后装上轮胎，消除故障码，修复完成。为他们点赞！
【内容来源于汽车之家论坛】