230最低配，好在abs泵支持，只需要备12雷达带线一套轮速传感器两个，开始干活前杠比较难拆，跳线要细心不能急。动手前记得扫描保存原车编码。
难拆难装，所以要有耐心
用压力开孔器无毛边好看，杠内预留标记直接开孔
换上298模块
跳线
拍图备份以免乱
备份
备份
备份
给P跳供电线
线也跳完了准备编码
进19网关注册10驻车辅助
进10改编码
保存
继续10
进转向助力改编码
进03改24字节和26字节
设置完成后试车，按泊车键侧方停车雷达会试车空车位，试车到车位仪表会提示挂挡r，你只需要轻踩刹车，方向盘会自动打方向，直至挺好，你只需要换挡
最后附上跳线定义
【内容来源于汽车之家论坛】