一、行驶中故障码，拆检ABS失败。
2019年7月19日启程，至天津办事。夜色在高速路上穿行秦岭时，行驶中突发报警。凭经验判定是某个轮子的ABS损坏了。试了试刹车还能用；就继续开。找个服务区夜宿车上。
夜，蚊多，虽然用上了蚊账，但未挂好，电子蚊拍电子几只，身上包几个。几乎无眠，凌晨时，天还没亮，继续开了一段路，天彻底亮了。
试图自已检查一下，先拆了左后轮，看见了ABS
试图自已检查一下，先拆了左后轮，看见了ABS
二、购置了8mmT形大飞扳手
1、后轮ABS：非常好拆换。拆下轮子；磁感应头部，只有一个8mm螺丝（但需大飞扳手）；插头处，能直视下，用螺丝刀辅助，轻松拆下。
在天津，找了五金店，买了T形8mm扳手。依次拆掉四个轮子，拆下ABS，清理磁感应头，清理接口。
此图示为后轮的。
此图示为后轮的。
大的T形扳手给力，螺丝拆下了，但仍下不来，用螺丝刀撬
磁感应探头，拿出来了，并不太脏，还是给清理了一下。
插头处，用螺刀丝辅助，也轻度拔出来了。
看看插头与插孔，也并无接触不良，依旧是清理。
顺便用尺子，直接测量了四个轮子的刹车片，后轮磨得多些，但都在正常范围内。
2、前轮ABS: 如果拆换较麻烦一点。拆轮胎；磁感应头，与后轮的一样，比较简单，8mm大飞扳手拆下；但插头在轮罩外。
磁感应探头在转向拉杆下方，结构与后轮一样，大飞8mm扳手，拧下螺丝，螺丝钉撬下，看了也比较干净，依旧是清理后放回。
前轮ABS的中间段
前轮ABS的中间段。
这是插头端，可以看见固定在轮罩上，插头在轮罩外。
这是四驱前ABS线束，大家看插头端白色的部分，就是卡子。
近端布线的示意，箭头的白点，应就是磁感应头的卡子，用钳子松开。然后，左前轮需要拆保险盒，右前轮需拆空滤盒，方便拆装插头，并再次固定插头卡子。因为太麻烦了，就没动手。
“清理”完四个轮子ABS感应探头，并没有正常，故障码依旧。看来，某个轮子的ABS，确实是坏了，而不是脏了。
【内容来源于汽车之家论坛】