首先加装定速巡航，篇幅有限，就简单描述一下，S6车型，只要是电子油门的，行车电脑升级到A9版本后都能无损升级。我在官方4S店按照车友发的官方零部件编号直接预订零部件，然后预约安装。等了差不多两天零部件就到了，通知我去安装、整个过程不到1个小时，非常顺利，总花费不超过300元，175元的材料费+师傅的工时。注意预约安装工时可以打八折。
感谢“梦想为你所想”车友发的零件编号图，此图是新的右侧多功能方向盘按键。
感谢“梦想为你所想”车友发的零件编号图，此图是数据连接线
先升级到A9，然后部件安装。
安装成功。以前的老按键是没有下侧的4个按键的。 我看很多网友网上直接买的按键，第一个键都是“开/关”，我这个官方直接定的配件是显示“巡航”，我觉得更好一些！满意~
我买的是宋的版本
4个监测模块及接收模块
附送的线缆、4M胶贴、线束、说明书、合格证、2个固定螺丝。
现在这个配件网上价格卖的比较混乱，最早由99元成交的，稍早的时候199元，现在大家都一窝蜂去买了，已经最高涨到了399。。。 我的是249买的。
注意，这个就是我们车上的驻车辅助系统模块，也就是倒车雷达模块，看的有车友说在主驾驶座位下面，我开始一直没找到，原来这个东西在车座的地毯地下。。。
倒车雷达模块图
对应的接口刚好可以连接买的胎压监测模块，无损连接，不需要破线。
看，接口是一样的。
要找到这个模块，必须要拆座椅，这个是前座椅螺丝。好像是15mm螺丝。
后座椅螺丝。
终于找到你了。
把胎压监测模块接好后，线缆从旁边引出
顺着门槛走线
我是放到了后面门槛处，但是没有找到对应的螺丝孔，没有用螺丝安装，最后直接用4M胶贴在车身上了，我看了下还比较牢固。
按照我原先的规划，我本来是想放到C柱旁边的无线钥匙控制器旁边的，这里位置宽敞，也有安装孔，但是买的胎压监测延长线短了一点，大概还差十几厘米就能在这个地方安装，可惜！
翘轮胎
插入新的胎压监测模块
以前的气门嘴，师傅直接用刀削了
然后就是做动平衡
弄完之后，汽修店的师傅用这个东西匹配胎压
设备闲置匹配成功了
但是仪表盘胎压一直报警、然后师傅又上了这个设备，折腾了很久，还是不能消除故障码。
师傅让我把车开出去溜一圈试试，我开出去溜了10来分钟。。。还是不行。
师傅让我把车开出去溜一圈试试，我开出去溜了10来分钟。。。还是不行。
就是这样，一直报错，滴滴的响~很吵，很烦~
第二天，直接把车开到4S店，师傅很热情，帮我插上故障检测设备，我开始看师傅拿的是VDS1000，心里有点慌，师傅说VDS2000前两天坏了，现在只有VDS1000。好在一切顺利，按照车友给的攻略，选择宋车型，燃油版，扫描到了新的胎压模块。然后就是逐一对四个胎压进行重新匹配，，要至少2个人进行，我帮着放气去了，就没拍照。。。。一人操作一人同步放气，很快匹配成功。
这里有个地方要注意哦，因为我们是无损安装，没有破线的，接的是倒车雷达接口，所以最好大家默认打开倒车雷达，不然胎压监测模块得不到供电的。
谢谢各位看官。
谢谢各位看官。
【内容来源于汽车之家论坛】