随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。
包装完好的大灯一对。
所需的其他材料。
原装配件大灯。
材料的包装说明，原厂材料。
由于材料中漏了螺丝，无奈只能自己配螺丝，好不容易凑齐，需要带垫片和弹簧垫片。
用千斤顶顶起车身左后方，然后卸掉后轮，请忽视黑色衣服的我
，图片别人拍摄的（千斤顶可以用随车的，我没用，家里工具都齐全）
，图片别人拍摄的（千斤顶可以用随车的，我没用，家里工具都齐全）
用T25卸掉轮毂罩，很简单，就是几颗螺丝拿下就行。
拿下轮毂罩，红圈部位就是防水塞，水平传感器的线就是从这里穿进车内。
钻车底查看位置，图的顺序颠倒了，反正就是钻车底就完事
，建议大家换一身脏衣服钻。
，建议大家换一身脏衣服钻。
安装位置和方向，注意上紧螺丝。
凭感觉走的线， 这样里尾气管远点防止高温，也不知道对不对，用扎带把线束固定好，图漏了。
走的这里，用3M强力胶固定了，另外把线束用胶带包裹一遍，图是简化处理，后来我加固了，忘记拍图了。
这是穿过来的线，后排放倒就行。
这个线不够长，够不到BCM那，需要自己接线增加长度。
到这里水平支架算是搞定，把罩子和轮胎装回去。
拆掉主驾驶台这的侧板。
T20螺丝拆掉这个大盖板。
大灯开关里面还有个螺丝
拿掉盖板，开始寻找BCM。
BCM在这里，红圈处是卡扣，掰开，然后拿掉BCM的3个插头，就可以卸下BCM了。
BCM图，5Q0是高配？？
需要拆掉拉杆这块的大盖子，把拉杆保持拉开状态，里面有个卡扣往外侧撬开就可以。
拿下盖板，水平支架的线从这里走到BCM，固定好。
水平传感器的3根线，接BCM的A-23/A-22/C-57处，把插头掰开，从插头里面接就行，图忘记拍了。
将2个大灯控制线用胶布裹好。
右侧大灯控制线 我从红线走的。
电瓶后面穿线进车内，和前雷达穿线同理。
左侧大灯转换线，都用扎带固定好。
大灯随动控制线接在338C上，接上插头对插即可。
红黄和红白线接acc电源线。
我哥帮我借的网关线，网关在刹车正上方，位置很隐蔽，空间太小导致线很难接。
在网关插头上接，接线原理图在之前图上有发
再发一次网关接线原理图。
接完插上网关就行
通电清理下故障码，拔了BCM和网关之后故障码很多
大侄子在玩，好好培养以后肯定是个机械天才，哈哈
五、匹配测试
将新大灯插上转换插头
ODIS工程师匹配开始，请的别人搞得，自己不会呀
我用的6154,用5054最好
匹配完，右大灯测试正常
左大灯测试正常
拆下前杠，必须要拆下前杠，拆前杠教程可以去看我的前雷达改装贴，这里不细说
拿下前杠
拆下前杠后的样子
拆原车大灯，一共4个固定螺丝
有2颗长螺丝，都拿下
拿下原车大灯，新旧对比。
新大灯上车，安装同样4颗螺丝。
2个大灯都装上。
装完，C字形行车灯真滴很好看。
中控没了大灯高度调节，多了随动选项。
夜晚效果。
晚上效果。
晚上效果。
夜晚近光，比以前好多了。
夜晚远光，不错，至此大灯全部搞定！
【内容来源于汽车之家论坛】