从2019年7月开始偶尔报ABS、ESP、驻车故障（怀疑是轮速传感器挂了），到11月每次钥匙通电都报故障。想着过年期间用车较多，天气和路况也相对复杂，是该作个了断了。周二网上下单一个ATE右后轮轮速传感器（60元，包邮），昨天收货，今天一早开工，顺利解决问题。
通过轮胎螺栓孔，用内六角扳手拆卸原传感器固定螺栓。
原传感器接口位置（油箱右侧）
换上新传感器。
传感器的走线。
旧传感器（角度1）
旧传感器（角度2）
旧传感器（角度3）
旧传感器（角度4）
新传感器（角度1）
新传感器（角度2）
新传感器（角度3）
旧传感器阻值
新传感器阻值
插钥匙通电后不再显示ABS、ESP故障灯。
【内容来源于汽车之家论坛】