本帖主要是跟大家分享一下本人折腾车道保持系统的曲折经历，以及车道保持的相关知识和使用体会等，希望朋友们能喜欢并多多交流；更希望有人能在这些资料的基础上实现不换玻璃改装车道保持这个小目标。
照例先来张使用图镇楼。 中间小屏幕上面的2个绿色图标：左边是acc，右边是车道保持；对于老Q5而言，这两项功能也是最有科技含量的功能，虽然还无法跟现在新款的车型比，但对于驾驶安全的提升还是很有效果的。
车道保持的摄像头就藏在后视镜上面的盖板里面
改装起因
多年前还在开上一辆车的时候，某天的午后在高速上行驶，媳妇和孩子坐在后排已经睡着了；当时道路上车子很少，我就有点放松和发困，可能打盹了一下，就那一瞬间发生了事故：车子偏离了车道，左侧蹭到了高速护栏；人一下子清醒，稳住方向盘，查看前后无车，踩刹车靠边停车打双闪；一身泠汗，把老婆孩子都吓坏了。下车查看，还好只是擦伤了漆面，没有大损失，走保险修车等等折腾的不轻；从那之后，每次只要跑高速，媳妇就不敢再睡觉，一定要陪着我说话，以免再发生这样的情况。
多年前的事故，当时的图片没有能保持下来，借用网络上的图片。
车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态了。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么系统会主动转动方向把车子拉回到原车道。
如果自己跑高速发困的时候，或者喝水拿东西等，很可能导致偏离车道而出现事故，而这个功能关键时刻可以救命。另外，它这个拉回原车道的力矩不大，自己略用力还是可以控制车子按自己的想法来转向。
虽然市面上有不少所谓的ADAS系统，能提醒汽车启动，车道偏离之类的，但跟原厂的方案来比，无论是实用性还是周全性都不是一个维度的。这种副厂的东西没办法和原车的行车电脑来结合，例如：超过40公里的速度每次变道，无论你是否打转向灯，ADAS系统都会提示你偏离车道，是不是很烦？
虽然市面上有不少所谓的ADAS系统，能提醒汽车启动，车道偏离之类的，但跟原厂的方案来比，无论是实用性还是周全性都不是一个维度的。这种副厂的东西没办法和原车的行车电脑来结合，例如：超过40公里的速度每次变道，无论你是否打转向灯，ADAS系统都会提示你偏离车道，是不是很烦？
所需配件
借用网络上的图片，这只是部分配件。由于条件所限，当时没能把所有的配件摆在一起拍照
车道保持的核心部件就是这个摄像头，淘宝上淘的，二手拆车件，生产日期看着挺新，外观看着还凑合 就买了
网购的材料，朋友老胡自己动手做线束
手套箱拿掉后，在左侧就看到了网关模块，车道保持的线束就是接到它上面的
由于网关上已经接了ACC，故而需要这根一分三的线（一分二就够了），朋友老胡帮忙做的，手工很赞
摄像头接线，并在加热线上接了电阻（由于没有加热线圈，空载的话也不行，故而接电阻来欺骗行车电脑）
老胡购买的模块并做的线束，非常赞，完全匹配
车道保持的线束通过一分三的线接到了网关模块
摄像头背面贴上3M背胶，稍后贴到前档玻璃上
摄像头贴的位置如图，自此线路方面的施工结束，后续进行编码 和 校准
编码设置
编码要改很多地方，有19网关，5C车道保持辅助，16方向盘，17仪表盘，56收音机，44转向助力模块；带MMI还要进入工程模式调菜单。
下面说一下 19网关，5C车道保持辅助的编码，其他的就不在帖子中说明；如果你能认真阅读到这里，说明你也是爱车之人，有需要进一步交流其他几个模块编码的，可私信我。
下面说一下 19网关，5C车道保持辅助的编码，其他的就不在帖子中说明；如果你能认真阅读到这里，说明你也是爱车之人，有需要进一步交流其他几个模块编码的，可私信我。
接上5053，打开VCDS，在只接了摄像头，没做编码的时候，会有好几个故障码，这是正常的。
编码完成之后，清除故障码，应该只剩一个5C车道保持辅助的故障码无法清除
故障码为：基础设定/匹配不存在或者不正确。 看到这个故障码就说明编码是正确的，而且摄像头的连线也是没有问题的，后续做完校准就可以用了。
打开Car菜单，已经可以看到 Audi active lane assist 车道保持的菜单
测量四个车轮的地面到轮拱最高点的高度，一会要输入到ODIS里面
ODIS里面查看也是只有这一个故障码
清除残胶
清除残胶
打胶，这出胶口是专门的形状
继续打胶，一圈都打满
高配玻璃上车，位置要对准，以免产生误差
玻璃的上面两边用透明胶带固定，2~3天后可以撕下来，当天就可以把车开走，行驶的时候不要激烈驾驶即可。
校准板的中心和车子的摄像头及车头四圈的车标中间处于同一条线； 绿色的框线内的那个红线是用来定位和确认的。
原厂支架固定后的摄像头位置如图，结合下面的图片查看具体的各项位置信息
最后，来张矿泉水瓶的魔力图来作为结束吧
【内容来源于汽车之家论坛】