变速箱油是需要更换的，不论是手动变速箱还是自动变速箱。
手动变速箱的结构相对简单，而且变速箱里主要是齿轮传动，还有换挡时结合套与主轴的滑动，前驱车变速箱里还有差速器机构，这些部位由于工作条件的原因普遍温度不会太高，工作环境相对于发动机来说要好的多，因此对润滑油的要求相对低一些，主要要求抗磨性能好的齿轮油。
手动变速箱油更换里程长，但是我们为了变速箱更好的工作，换挡舒适性来说还是尽量定期更换。一般按照保养手册进行更换即可。特别是一些车的手动变速箱要求在磨合期后需要更换一次，这个需要特别注意。因为变速箱的设计和制造标准不同，而且变速箱内齿轮都是钢的，所以有些车的变速箱在磨合期内会产生不少的金属屑，因此需要过磨合期后更换一次。具体更换周期还要看用户手册或者咨询4S店。
至于自动变速箱我认为更应该更换，就拿AT变速箱来说，它的液力变矩器，换挡执行机构，齿轮润滑，多片离合器散热等都是依靠变速箱油进行的。因为液力变矩器在柔性传动时温度上升特别快，特别是在D档踩着刹车时，而高温肯定会影响油的性能。AT变速箱油性能改变后会影响润滑，还会导致电磁阀卡滞造成无法升档。因此自动变速箱油也是需要定期更换。
但是很多车的用户手册上并未要求更换里程，只是要求定期检查。但是一般4S店要求4万公里更换，不过我咨询过在售后的朋友，他告诉我一般AT变速箱6-8万公里更换就行，太早更换没必要。但是不换肯定是不行的。
有些厂家宣称变速箱免维护，但是我觉得真的出问题了他们有一百种方法把责任推到用户未正常使用上。况且这些保养费用也不算太高，定期更换还是有必要的。
最后提醒一下，对于一些后驱车和四驱车还应该注意差速器齿轮油和分动箱齿轮油的更换，因为这些部位是最后一级传动部位，承受的力很大，磨损也更厉害，因此千万不要忽视了这些部位的换油保养。上图是我的车在6万公里时更换后差速器油的照片，新车2万公里时换过一次，由于经常拉货，才跑了4万就已经又产生很多金属屑了。
【内容来源于汽车之家论坛】