官方说明书中推荐的机油型号为0W-20、5W-20和5W-30。只要能够满足这三个规格和参数的发动机机油型号，不需要驾驶特点的车主就可以使用相对不同等级的发动机机油来更好地保护发动机。除了原装机油，卡罗拉还可以选择壳牌、美孚和嘉实多等石油品牌。
一汽丰田厂商为卡罗拉车型提供了两种机油，即矿物油和半合成油 其中矿物油最便宜，售价108元/桶，半合成油266元/桶。他们的规格是4L/桶，而卡罗拉每次换油都需要4L，无论是1.6L还是1.8L发动机。如果采用合成机油，或者平时路况不好，需要缩短保养周期，保养成本肯定会上升。
卡罗拉机油“w”前面的数字代表低温下的流动粘度。数量越少，发动机油的低温流动性越好，当车辆冷起动时对发动机的保护能力越好。“W”后面的数字是发动机机油在100℃时的粘度。数字越高，粘度越高。
根据这一特点，例如，0W可以在东北、内蒙古、新疆等地冬季使用，而0W在粤南和海南不需要太多，可以选择15W或20W。根据发动机的性能选择20、30和40。一般来说，德系车选择40，有些使用30，以防止机油燃烧。日本车可以使用20或30辆
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