手动变速箱油就是平时说的齿轮油，作用只是润滑和散热。美国石油学会将车辆齿轮油按使用性能分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6六类。
目前家用车使用的普遍为是们是GL-4、GL-5（GL-6是客车使用的）。从油品特点上来说，最直观的就是手动变速箱油比自动变速箱油的粘度要大，更换的周期普遍也比自动变速箱油要短一些，多数家用车在4-6万公里更换手动变速箱油。
CVT变速箱油的本质与AT油类似，但它也是专用油，因为CVT变速箱是特质的钢链传动的，需要油液的流速、摩擦性能、膨胀系数等参数都有所区别，所以不能用AT变速箱油代替。
相对来说，它比AT自动挡变速箱油还要稀一些，另外还要具有一定的阻尼摩擦力防止传动链条打滑。
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