无人驾驶技术其实炒作了很多年了，但是一直受限于传感器技术，通信技术等，一直没有真正火起来。下面以笔者接触到的一点信息，谈下自己的看法。
上图是一些机构释放出来的数据，我们可以看到一些信息，到2020年，L1、L2级自动驾驶渗透率将达40%， 在2030年之前占绝大多数渗透率。2025年，20%以上量产汽车有望实现不同级别的智能驾驶。至2040年，所有新车都将配备自动驾驶功能，其中L4、L5级自动驾驶渗透率将达50%。
所以说无人驾驶技术并非我们一般理解，一上来就是汽车各种操作不需要人来操作，那是无人驾驶的终极目标。正确理解无人驾驶的各个等级很关键，如上说的L1到L5就是无人驾驶技术的各个等级。
上图非常清晰的给出了汽车无人驾驶的各个等级和发展阶段，其中Level 5是无人驾驶的终极目标，也是我们一般人理解的无人驾驶。美国汽车工程学会SAE将自动驾驶分为0到5级，0级为完全人工驾驶，5级为彻底的无人驾驶，而我们经常听到的ADAS系统其实就是包含Level 0-3的情况。
回顾2018年，L2级自动驾驶零部件和方案正在量产，部分企业推出L3/L4级量产产品和方案。未来两年的发展规划中，L2级量产规模将进一步加大，同时加速L3/L4级自动驾驶车辆的推出和量产。
2009年谷歌第一家涉猎无人驾驶技术的公司，而后越来越多的公司开始追逐无人驾驶技术，这其中可以分成两个阵营。
第一就是传统车厂，更偏向于逐步推进自动驾驶技术，驾驶功能从L2/3向上迭代增加，并倾向于从高端向下普及。
第二就是科技公司或者互联网则倾向于“一步到位”，率先摸索L4/5的技术方案然后再回头与车厂联系合作。
5G将助力无人驾驶技术。
国际标准组织3GPP在定义5G协议的时候，已经把未来可能的场景尽量包含进来，归纳成三个方向：增强型移动宽带，大规模机器通信和高可靠低延时通信。
与以往的通信协议2G/3G/4G不同，3GPP提前就想好了应用场景。在定义5G标准的时候，特地将手机应用场景和其他应用场景分离，phase 1的协议Rel-15专用于我们常用的手机使用场景，phase 2的协议Rel-16是给物联网，车联网，以及工业自动化等场景定义。
为了形象起见，用了一个等边三角形的三个角代表5G的三个场景，第一个角就是增强型移动宽带场景，主要还是指的我们手机和其他一些移动终端。第二个角就是大规模机器通信则包含了智能家居/楼宇，智慧城市等。而第三个角就指的是高可靠低时延通信主要涉及3D视频、超高清视频、云端和娱乐，AR/VR，工业自动化，还有自动驾驶等方面。如果上诉这些领域和应用都用上了5G，那时候我们真就可以说是万物互联。
炒了多年的无人驾驶技术仍旧可惜，而5G的来临，并将助力无人驾驶汽车产业的发展。
从下图看V2X一个很重要的演进方向就是，从C-V2X的4G演进到未来的5G网络，而5G的高可靠性低延时通信技术无疑将助力整个无人驾驶技术向前发展。
汽车无人驾驶驾驶的流程主要为：感知、认知、决策、控制、执行。同时汽车必须通过V2X联网，通过网络即时更新数据、路况、地图才做到这些尽可能的安全，依靠现有的4G网络明显已经无法实现，而5G的0.1毫秒的超低延时，明显对安全帮助不小。
另外，基于5G网络切片技术可以给C-V2X提供专有QoS，保证数据传输质量，排除网络拥塞的情况，而基于5G网络边缘计算技术，包保证即使提供C-V2X高效低延时的数据传输。
综上所述，汽车无人驾驶技术也算是人命关天的技术，必须小心再小心，尽量要做到近乎100%安全心决策才能商用普及，但是5G技术的出现，必将助力无人驾驶技术的快速发展。
【内容来源于汽车之家论坛】